详细介绍
（一）用途或应用场景描述
本系统用于工厂内部仓储物流设备管理及调度优化，通过打通厂内各物流设备资源，提升工厂物料存储及产线物料配送及时率和准确率，降低物料配送原因导致的产线损耗。
具体应用举例如下：
1. 调度工厂车间AGV与生产线物料码头等设备自动对接，实现从立库至产线的物料自动配送；
2. 根据产线物料消耗情况及仓储物流设备负荷状态，自动优化，均衡设备工作效率及产线送料及时性，兼顾智能柔性与经济性；
3. 多AGV交通管控，配送路线优化；
4. 立库仓位管理，自动优化仓位分配，提升物料出入库效率。
（二）产品特点及竞争优势
1. 信息互通，调度有序
接口开放，集信息化、机器人控制、立库控制于一体，实现厂内物流统一调度与管理。
缩短物流周转周期，降低物料损耗，实现来料与加工，物流与生产的柔性衔接，提高生产系统的运行效率。
2. 需求驱动，自动运行
根据产线工单进度及物料阈值信息，自动触发配送任务，按先进先出原则，执行JIT配送；
物料种类、目的地、配送数量、配送频次信息由信息化系统自动录入；
兼容人工干预模式，支持人工调度，支持任务优先级设置。
3. 智能优化 稳定高效
对地图模型的各可行驶通道，主干道、交叉路口进行动态管理，避免交通堵塞；
实时监控机器人状态及位置，采用多Agent系统算法，提供最短路径行驶、避让控制、路径重新规划等方法；
支持自由货位、后台调库、健康诊断、热点监控等仓储优化措施。
4. 可视管理，功能实用
可视化看板(画面可缩放)动态显示整厂各移动机器人、自动化立库、设备等实时位置、状态及占用信息；
实时预警并报告各异常，包括车辆阻塞时间过长、任务被取消、卸货异常、货位异常、通讯异常、电量报警、堵塞报警、爆仓预警等；
支持库位调整、堵塞释放、自主充电、自动盘库、 KPI考核等功能；
支持二次开发，功能及应用模块可按需拓展。
