焊割工作站系列:
关键技术:
利用有限元技术深入研究基础模块的受力分析,对设备机械结构、驱动系统设计、配合接口(含机械和电气)、电控系统和应用程序等进行优化,实现标准化/模块化设计生产;另外开发焊接工艺专家库对焊接参数数据分析总结建立相互关系的数学模型,利用软件二次开发将专家库同时嵌入机器人系统及离线编程软件中;研发针对重型工件的自动柔性工装,替代原有手动工装。
主要技术指标:
将机器人安装座及工件变位系统等根据机器人重量、高度、行走距离、支撑重量、回转半径、装夹特点设定一系列规格;将常见焊缝形式分为水平角焊、横角焊、对接焊、搭接焊、垂直边坡口水平角焊、水平边坡口水平角焊等,针对中厚板焊接中的常见情况对焊缝成型的预估误差不超过士1.0mm;针对重型工件的柔性工装,包括工装在内自由度数多达19个。
竞争优势:
1、实现中厚板机器人焊接系统的大规模集成应用,并形成中厚板机器人智能焊装线,关键设备数控化率达90%以上,可完成石油设备、工程机械部件焊接和总成焊接及主要后处理工艺的混线智能化生产。
2、标准化/模块化生产制造技术改变了目前焊接机器人系统个性化设计与工业化规模制造之间的矛盾,提高了研发制造效率,有利于缩短周期、提高质量、降低成本;
3、焊接工艺专家库包含自动化焊接所需的所有常见工艺参数,同时具有智能学习的功能,解决了目前焊接加工仅凭个人经验进行参数设定的不足;
4、全自动柔性工装可以在更换不同规格工件时实现自动调整、自动夹紧,是自动化生产物流的必需条件。