详细介绍
1、用户痛点：解决生产调度任务，向下对接车间生产设备、传动设备，向上对接MES系统下达的任务，进行零件的加工等作业计划，并根据车间出现的异常情况及时的修正其作业计划，实现智能动态调度和控制。
2、产品服务特点（优势）：
生产控制系统：生产控系统主要是完成生产调度任务，生产调度是企业车间的指挥中心，也是整个生产计划的执行者，以生产计划为依据，基于生产过程的实时工艺信息和设备运行状态信息，提供包括计划执行与修正、资源利用、产品产量质量分析、平稳工况的优化调度、异常工况的动态调度、辅助生产调度决策等服务，达到生产方便、节约成本、提高效率、减少故障等目的。
传动系统：传动系统分为四个部分：主控PLC、机器人轨道、机械手。主控PLC向上连MES的生产控制服务，下接机器人轨道、机械手、设备系统。
柔性自动化生产线通过移动机器人自动完成工件上下料、电极更换等工作。
机器人底座安装于两条高精度直线导轨之上，通过伺服电机、齿轮齿条传动机构实现机器人准确定位和快速响应，机器人移动速度最高可达1m/s。机器人腕部装有两套专用手抓，可快速转换，满足抓取工装夹具和电极刀柄。
通过检测系统和控制系统，合理分配机器人工作时间和生产逻辑，以达到提高生产效率的目的。
3、服务成效：
水处理自动控制系统：北自所是国内最早从事环保水处理行业的早位之一，集半个多世纪的应用研究开发经验和实力，将先进的自动化及信息化技术应用于该领域，打造了拥有自主知识产权的智慧水务系统。先后承担了上百项国内外城市供水、污水、再生水、污泥处理、管网、水质溯源及城市防内涝等系统的研制。参与建设了世界第一的北京槐房地下污水、世界第一的北京市污水厂泥处理中心等标志性工程。
水电控制系统：北自所为长江三峡水利枢細大坝泄洪和电站闸门启闭机研制的电气控制系统被三峡建设委员会认定为精品设备，已稳定运行二十年。承担的长洲水利枢纽四线船闸联合调度及控制系统，将全球通过量最大的船用打造成为国内首个“数字船闸”，并首创流域梯级船闸现场“无人值守、少人应急〞的远程异地集中调度控制模式。
自动化产线控制系统：北自所集数十年工业自动化技术与应用研究开发经验，紧跟时代步伐将经验与先进方法与设备融为一体，实现了具有自己风格的自动化产线控制智造。目前北自所得自动化已经服务于：有色、冶金、建材石膏板等行业。
运营案例
1、蜂窝结构超声检测控制系统
2、航空发动机叶片制孔数字化柔性生产线
3、下料制筒柔性生产线
