物流搬运机器人人体跟随技术

基于多模态感知数据融合的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下，对工厂仓库等环境进行快速建图、自主轨迹规划和对工作人员实行跟随。其中，系统响应时间≤100ms，导航精度≥30mm，具备切换跟随、与人自然交互、非结构化环境自主导航、自动避障、多机协同等特征。

主要创新点有：基于视觉和二维激光雷达融合，具有自主导航和智能跟随功能的人机协作型物流搬运机器人。二维激光雷达传感器能捕捉跟随目标的位置信息，但是容易将环境信息误判为跟踪目标；视觉传感器能捕捉跟随目标的姿态信息，但是在强光弱光下丢失目标。本方法通过融合视觉传感器的姿态信息和二维激光雷达的位置信息，提高了物流搬运机器人的跟随精度和适用场景。