ABB六轴机器人

ABB六轴机器人是一种高效、灵活的工业机器人，通常用于自动化生产线上的各种操作。它具有六个独立的关节，可以在三维空间内进行精确的运动和定位，适用于各种复杂的任务。这种六轴机器人可以通过编程和控制系统来实现不同的动作和操作，可以模拟人类手臂的运动，完成装配、搬运、焊接、喷涂等工作。六轴的设计使其具有更广泛的工作范围和更灵活的动作能力，可以适应不同形状和尺寸的工件。

‌ABB的六轴工业机器人具有多种型号和规格，其中IRB 1600-10/1.45和IRB 1300是两款代表性的产品。

‌IRB 1600-10/1.45‌是一款负载为10KG，臂展1.45米的六轴机械手臂，精度高达0.05mm，适用于装配、焊接、搬运、上下料、包装、打磨、检测、喷涂等多种场景。其主要技术参数包括重复定位精度为0.02mm至0.05mm，路径定位精度为0.13mm至0.19mm，最高速度轴1至轴6分别为150/s至460/s。

‌IRB 1300‌是一款体型紧凑、性能优异的六轴工业机器人，具有高负载能力和广泛的应用领域。它适用于电子、一般工业、食品饮料、物流和汽车零部件等行业的高负载应用。IRB 1300有三种版本可选，负载/工作范围分别为11kg/0.9m、10kg/1.15m和7kg/1.4m，其中11kg版本的机器人在ABB同类机器人中负载最高。其优势包括紧凑设计、高生产效率、灵活性和高质量制造。IRB 1300采用OmniCore™ E10超薄控制器，适用于密闭空间和高密度生产线，并具有IP67认证的防护等级和ISO 4洁净室选项。

ABB的六轴工业机器人在全球市场中占据重要地位，与发那科、安川电机和库卡一起垄断全球六轴机器人市场，具备全面的技术和市场优势。这些机器人的灵活性和多功能性使其在制造业和汽车行业中得到广泛应用，提高了生产效率和产品质量。

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

1. 机器人的易用性

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。

2.智能化水平高

随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。

3.生产效率及安全性高

机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。

工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。

4.易于管理，经济效益显著

企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。

工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

厦门科俊亿智能科技有限公司、厦门宏发电声股份有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、厦门思泰克智能科技股份有限公司等