详细介绍
深圳市正运动技术有限公司的运动控制卡主要有：
（1）ECIIO控制卡
（2）EC11000系列控制卡
（3）EC12000系列控制卡
（4）ECI3000系列控制卡
（5）EC系列运动控制卡
（6）PClEtherCAT总线控制卡
（7）PCIE EtherCAT总线控制卡
（8）XPCle/XPCl系列控制卡
ECIIO控制卡和PClEtherCAT总线控制卡是正运动公司生产的两款典型的运动控制卡，分别具有不同的特性和应用场景。
ECIIO控制卡-ECI0064C是正运动技术开发的一款网络IO控制卡，采用优化的网络通讯协议可以实现实时的IO控制。ECI0064C网络IO控制卡支持以太网口，RS232通讯接口和电脑相连，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。
具有IO状态显示灯，便于查看IO状态。
通过CAN总线，最多可扩展到272个隔离输入口和272个隔离输出口。
通用数字输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
RS232接口、CAN接口、以太网接口。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
PClEtherCAT总线控制卡：PCI464运动控制卡是一款总线型的运动控制卡，控制卡本身最多支持64轴的运动控制，用以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补及椭圆插补等复杂的连续轨迹控制需求。PCI464运动控制卡可用于机器人（SCARA、Delta、6关节），电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶装备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备和流水线等应用场合。
最多支持64轴运动控制，EtherCAT最多64轴，RTEX最多32轴。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
1个EtherCAT接口，1个CAN接口，1个RTEX接口，1个通用输入输出及编码器接口支持多种扩展应用。
EtherCAT刷新周期500us（更小周期需定制固件）。
支持ZCAN和EtherCAT总线扩展IO，最多可同时扩展4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。
输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持Basic多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
运动控制卡可以利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。
运动控制卡满足的功能：
（1）满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
运营案例
厦门科俊亿智能科技有限公司、厦门宏发电声股份有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、厦门思泰克智能科技股份有限公司等
