详细介绍
1. 主要参数
产品型号：iHPS K4-108
■ 外形尺寸： L5000*W2200*H2400mm
■ 货格参数： 108格，胶筐(470*345*320mm)
■ 料口数量： 4处
■ 堆垛机参数： 负载 30Kg max；速度 2m/s max
■ 供电参数： AC380V；3.5KW
■ 控制方式： 工控电脑 + PLC
■ 系统对接： 可对接ERP、MES等信息化系统
2. 功能特点：
1) 积木式结构，组装灵活
■ K4系列积木式立体货架，构件标准
■ 可按场地空间及货格数量等需求信息，灵活设计，场地空间利用率提升40%以上；
■ 组装方便，可通过新增或重装部分标准化构件，调整货格数量及排布方式，满足业务扩张及调整需求，实现资产保值。
2) 多检测，安全可靠
■ 绝对值编码器，每个位置点输出信号唯一，具备抗干抗、断电后可记忆保存特性；
■ 条码定位读头具识别与定位双功能，可自动补偿各货位的坐标偏差；
■ 货叉设置多感应器，确保货箱安全传感器；
■ 标配安全门自锁开关，防呆，确保操作人员安全。
3) 全伺服 运行稳定
■ 全伺服型堆垛机
■ 单立柱轻量化设计
■ S型加减速运动控制
■ 自重轻、速度快、噪音小、运行稳定
4) 货到人，智能易用
■ 由传统的“人到货”转变为“货到人”模式 ，减少人员走动，工作效率可提升60%以上；
■ 系统发送指令给堆垛机，堆垛机将料箱存放到库位或从库位取出所需料箱并送到取料口；
■ 支持自由货位、自动盘库、 先入先出、 AGV协作等功能；
■ 支持二次开发，功能及应用模块可按需拓展。
