机器人及控制系统软件针对常用的视觉定位及上下料流程而设计。可根据配置文件自动生成机器人程序。可根据配置自动生成程序模块,用于快速布置项目、执行项目的操作。程序模板大部分已通过2年以上现场连续运行验证,稳定可靠。预留拓展接口,后续可方便添加新功能。
1、支持调试辅助:监控程序运行状态、监控及修改程序变量、监控及修改IO点位信号:标定相关功能、 固定相机标定、臂挂相机标定
2、支持机器人程序自动生成:标准视觉辅助定位程序生成、标准上下料流程程序生成、自定义流程程序生成。
使用实例:
1、完成品检测、触摸屏评价器
2、晶圆用光罩搬运
3、工件搬运、堆叠、上下料
4、组装单元(独立单元、生产线党员、专用检测机用操纵装备等)