详细介绍
背 景：据统计，2021年国内电解铜箔实现新增年产能约11.6万吨，总年产能达到了72.12万吨。其中有新增8.7万吨锂电池铜箔的产能；新增2.9万吨的电子电路铜箔产能，这样两大类电解铜箔产能的比例，由2020年的62.5：37.5（电子电路铜箔：锂电池铜箔），改变为56.2：43.8。两大类电解铜箔产能中，锂电池铜箔产能占比2021年同比增加了6.3个百分点。预测的2022年国内电解铜箔新增年产能量将出现的很大增幅，新增年产能量年增长率为53.0%。预测由于有28.15万吨/年的锂电池铜箔产能新增，造成国内两大类电解铜箔产能的比例，变成为45.8：54.2（电子电路铜箔：锂电池铜箔），从而出现了锂电池铜箔年产能首次反超电子电路铜箔的变化。然而，各厂车间的铜箔卷料收卷完成后，需要利用行走在车间上方的大型天车将卷料从机台上吊取下来，运送到暂时存放卷料的区域；当后处理车间需要铜箔卷料时，亦需要大型天车吊装。整个过程，需要几个工人的操作，且大型天车属于大型特种设备，在使用过程，存在着安全隐患。
产品简介：利用现有的AGV主控件，固定驱动形式，支撑加脚轮六轮自适平面结构，借鉴目前市场已推出的举升仓储AGV进行开发的自主性、轻载负载式AGV产品，适用组装生产线。
主要产品：铜箔卷料举升移载AGV/空轴暂存区/半成品箔暂存区等。
运营案例
搭载了最新科研技术，整合了起停、速度控制、转向控制、雷达避障、声光报警、刹车等系统，是一款外观大方、可靠性高、噪音小的拖运作业产品。降低了员工劳动强度，提升了物料周转效率，操作作业严格防呆、去经验化，减少了错误，自动化及智能化良好呈现；实现了生箔车间铜箔卷料生产、运输、暂存环节的自动化和智能化，大大提高产能。
1）采用二维码导引实时定位并行驶在设定的路线上，并接受系统指令自动存放、搬运至指定位置，利用8个麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位任意漂移行驶，实现与收卷机台进行高精度对接，完成铜箔卷料的自动化转运。
2）采用空轴移载天车（XZ轴桁架机器人）负责AGV上与立体化料架的空轴取放。解决空轴上卷、铜箔卷料的自动化移载、智能化暂存。
