AGV 自动输送系统由 AGV小 车、地面导航系统、充电系统、AGV 控制台和通讯系统、WIP货位等构成。
1. AGV小车
AGV 车完成物料输送。
2. 地面导航系统
地面导航系统主要由磁介质布置而成,覆盖 AGV 的运行区域,形成 AGV 运行的不同层面和路径。
3. 充电系统:
为了保证 AGV 连续运行和使用的可靠性,采用备用电池离线充电,人工更换电池。AGV在断电或更换电池时具有程序记忆功能。
4. AGV 控制台
控制台是 AGV 系统的调度管理中心,负责与监控计算机交换信息,生成 AGV 的运行任务,解决多 AGV 之间的避碰问题。同时将 AGV 系统的状反馈给辅料库的控制管理系统。
5. 通讯系统
通讯系统由 AGV 控制台和各 AGV 之间组成无线局域网(此通讯系统频率 2.4GHz 不需向无委会申报,在开放空间内覆盖范围不小于 100 米)。AGV 与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合,覆盖 AGV 运行的区域,使 AGV 在跨越不同的区域时实现自动漫游,无缝连接。
6. WIP 地面货位负责人工和 AGV 物料的转接。
1.无锡某智能工厂厂线AGV搬运设备;
2.江苏某新能源公司AGV搬运设备;
3.广东某新能源公司原材料线边库AGV搬运设备;
4.厦门某特种材料公司生产车间AGV搬运设备。