详细介绍
XB系列机器人为珞石科技自主研发智能装备，包含多个型号：NB4、XB4、XB7系列、XB10、XB25、XB20、XB16、XB12系列，覆盖4~25kg负载范围。搭载珞石自研高性能控制系统，配备了OptiMotion最优规划技术，TrueMotion动力学参数自动辨识技术，SoftMotion力控与柔顺技术与SafeMotion机器人安全技术等具有完全自主知识产权的核心技术，使机器人能够获得最短的节拍时间和最精确的运动轨迹，同时支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制、拖动示教及碰撞检测功能，保证精度和速度的同时，使机器人的使用更加安全。
OptiMotion技术：指的是Titanite控制器具有基于全动力学模型的最优轨迹规划技术，以高精度的动力学建模与参数辨识为基础，融合OTGC（限制条件下在线轨迹规划）在线规划以及高阶加减速技术，保证机器人每一时间至少有一轴处于最大加速状态，从而获得机器人所能允许的最短节拍时间。
TrueMotion技术：指的是Titanite控制器具备与速度无关的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术，可有效避免机器人加减速过程的抖动，True-Motion技术能够保证机器人在任何速度下都沿既定轨迹精准运行，所见即所得。
SoftMotion技术：指的是柔顺控制技术，支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制以及无传感器的拖动示教，在装配、去毛刺、打磨、质检等需要机器人与工件之间保持恒定力的应用领域，Soft-Motion技术可以简化编程，大大提高良品率。
SafeMotion技术：指的是Titanite控制器配备独立的SIL3级别的安全芯片，支持碰撞检测、速度与姿态监控，输出力监控等安全功能，能够为用户提供周到的安全保护。
SyncMotion技术：指的是协同控制技术，Titanite控制器可选配内置的第七轴驱动器，支持导轨联动控制以及传送带跟踪与同步运动，能够极大的扩展机器人的应用范围。
运营案例
（1）汽车零部件注塑机上下料
注塑机是汽车零部件领域应用最广泛的加工设备之一。在该企业产线的注塑工序中，首先由人工从注塑机内取出注塑成型后的产品，并进行严格的外观检测工序。然而由于生产工艺原因，注塑机内温度较高，人员进入比较危险且现场24小时生产，企业不但要面临招工难、用工贵的困境，还要考虑人为状况造成品质不佳的问题。因此，企业非常重视注塑生产环节的自动化能力提升。
采用珞石工业机器人，将产品从注塑机中取出并配合输送链将产品放置到检测工位，完成注塑件的外观缺陷检测工作。无需工人取件、上下料，整个上下料过程实现自动化，不仅把工人从危险的工作环境中解放出来，提升生产效率的同时大大节省了人力成本，为企业智能化升级转型提供了强大助力。
（2）刀剪打磨开刃
针对刀剪打磨行业手艺传承及制造化转型升级的困境，珞石机器人通过自研核心控制算法，搭载恒力控制软件工艺包，配备IP67高防护机身，成功解决了行业开刃难题，实现了刀具主要工序的全自动化生产。针对小批量、多种类的场景，珞石机器人开发智能视觉系统，将开刃磨削工艺绑定视觉系统并通过人工智能的方式在开刃磨削过程中自动记录视觉轮廓及工艺参数，在进行产品换型过程中能够快速匹配工艺参数及材料参数，实现3分钟换产，成功解决换产难题。
经过多年来的深耕探索，珞石机器人成功开发了水磨自动上下料、刀具开刃标准化工作站，并陆续在张小泉、十八子、金辉刀剪等刀具行业的头部企业工厂落地，基本覆盖刀具行业top10客户。不仅解决了企业招工难的问题，还大幅提升成品的良品率和一致性。
