物流搬运机器人二维码导航替代技术

基于多模态感知数据融合的移动机器人能实现在光线强度较差、工况条件复杂的环境下，对工厂仓库等环境进行快速建图、自主轨迹规划和对工作人员实行跟随。其中，系统响应时间≤100ms，导航精度≥30mm，具备切换跟随、与人自然交互、非结构化环境自主导航、自动避障、多机协同等特征。

主要创新点有：（1）高精度磁钉和惯性融合以替代电商物流机器人通用二维码定位导航。传统的电商物流机器人定位导航通过二维码定位，二维码容易磨损，且定位精度较差。本方法通过将高精度磁钉信息和惯性传感器信息融合，兼顾了磁钉信息的准确性和惯性传感器的鲁棒性，极大程度提升了定位精度。