要求能实现导航定位、多源融合导航定位、云服务机器人导航定位能够面向各中单位体等实训系统的定位解决方案。并且定位方案误差不超过总里程1%,对重复路径可根据磁场修正,且在特征明显的修正。点定位误差不低于0.5米的系统
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