寻求室内外一体自主导航的物流机器人系统的设计研发。关键性能指标为：物流机器人实现以激光 SLAM 为主的室内外一体化自主导航；调度系统实现覆盖室内外、多楼层的三维立体调度；物流场景配套的上下料或转运等环节的小型自动化装置。
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