表面处理工厂无人化技术攻关

目前，在表面处理行业（包括电镀、喷漆、PVD等），由于产业技术原因，需要大量工人进行上挂、下挂、拉丝、全检等工作。这些工作，动作单一，劳动强度大，招工越来越难。急需通过自动化技术，替代传统人工作业。
目前企业也在进行相关研究，但是，由于产品种类多，形状复杂，产品治具难以实现统一设计等原理。一直没有得到技术突破，具体关键难点如下：
1自动上下挂自动化的瓶颈难题是产品结构种类多，复杂，上挂工作多，机器人无法完全模拟人手的动作，无法取代人工。
2自动拉丝遇到的瓶颈难题是，传统拉丝，不同产品及不同部分，拉丝时需要的拉丝角度及拉丝压力不同，机器人无法完全模拟人手实现这些复杂的动作。
3自动检测技术，由于产品不良因素多，品质要求高，需要软件技术具备强大的计算能力及学习能力。现有的技术一直无法突破。
期待通过自动化技术，智能识别技术的突破，来实现机器人作业的拟人化，完成复杂的作业动作及视觉检测判断外观不良品。

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