永磁同步电机(PMSM)驱动器开发---用于37KW及132KW空压机

需求背景：目前高功率的电机(马达)主要是以通用变频器驱动感应马达为主，本技术需求主要需设计一电机驱动器以驱动应用于空压机的132KW永磁同步电机。
驱动算法以FOC为主。
需求说明：大功率的永磁同步电机驱动器在启动阶段需克服极大的cogging torque, 因此启动电流及功率器件的选择相当重要。
另外，在功率器件的散热上亦需要谨慎处理，在额定功率下，功率器件温度目标在55度C以内。
各项的保护措施需完整提供(短路、过流、过温、过压、欠压、堵转保护)。
技术指标要求：驱动器需具备以下功能
1. 隔离式控制
2. 软、硬件均可使 IGBT 进入失效安全模式
3. 门极开关状态监测功能
4. 可配置的多级开通与关断
5. 短路、过流、过温、过压、欠压、堵转保护
6. 有源米勒钳位功能
7. 自学习参数辨识功能

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