Robot inside五轴控制器
技术详细介绍
技术简介：
整合铣削与机械手臂于一套控制器内，以多核心多系统全数位网络伺服控制器为中心，同时控制综合加工中心机与机械手臂等两个系统，免去双控制器通讯配线与资料交握的程序，达到简化硬件构装与高可靠度连线，且提供一键切换操作页面，提供使用者快速有效操作工具机与机械手臂。技术规格：
机器人控制内建于工具机控制器，支援三种正交与非正交构型五轴加工机(刀具旋转型、工作台旋转型、混合型)，具备刀具中心点控制、刀尖点平滑控制、刀具姿态控制、公差指定控制、六种倾斜面导引加工(尤拉角、RPY、三点、两矢量、投影角与刀轴向定平面)、工件设置误差量测与补偿、旋转轴机构误差量测与补偿、3D刀具长度补正、3D刀具半径补正、3D虚拟刀轴进退刀、3D切削模拟、3D在线干涉检查与对话式五轴运动机构链人机界面模块设定等多项功能技术特色：
开发国产五轴CNC控制器，同时可控制五轴工具机与六轴关节型机械手臂，将铣削工具机与机械手臂的控制整合于一套控制器内，支援正交型与非正交型五轴工具运动学，并以单节预览结合五轴同动插补前加减速运动控制，支援刀具中心点控制与刀具姿态控制，实现高速高精等高阶控制切削机能。应用范围：
CNC工具机控制、ROBOT控制、自动化产业机械控制。