不定环境下，货物精准投送机器的智能控制系统研发
技术详细介绍
机器人技术是科学技术和应用研究中最重要的领域之一。其中，机械学、新工程信息技术以及硬件设备等问题，与人工智能和为处在不定条件下的运动物体创建有效控制系统息息相关。最近，正在积极开展机器人系统的研究。技术问题的复杂性在于高阶系统的非线性动态、系统参数的不定性以及外部风速作用等因素。从科学的角度来看，这些问题只有在工程、数学和计算机科学等多领域综合的基础上才能解决，如移动物体控制理论、监测控制理论、滤波、光电子和无线电电子器件等。该项任务的成功解决将决定货物精准投放任务的成功以及国际市场上国内发展的竞争力。