[00999583]线路检测巡线机器人

武汉大学经过近十年的研究，尤其是近三年来在国家“863计划”的支持下，研制成功了具有国际领先水平的沿输电导线相线全程线路行驶和线路检测的巡线机器人，并于近期通过国家“863机器人技术主题”组织的专家组验收和在武汉电视台《科技之光》栏目中作专题报道。该巡线机器人是由如下三大部分构成：在输电导线上行驶和扫描检测作业的机器人，地面基站，故障诊断和巡检管理软件。巡线机器人具有如下功能：(工)在输电导线(含弓肮导线)上滚动和爬行，自动跨越或避让障碍物(如防振锤、直线夹、压接管、耐张线夹等)。(2)携带和操作可见光摄像机和红外热成像仪，分别对线路结构(含交叉跨越)及其通道进行可见光图像扫描和线路的运行状态迸行红外热成像。(3)扫描的图像既可存储在机器人中，又可无线传输到地面基站。(3)巡线机器人在运行过程中，能在线实时补给所消耗的电能，无需工作途中人工带电作业更换电池。(4)机器人既可地面遥控，又可自动巡线。(5)对巡检及其线路实现了计算机管理，并配有红外热成像分析诊断软件。主要技术指耘：巡线机器人：总重量 30kg；收拢时的最小外形尺寸长*宽*高=760*300*570mm；展开时的最大外形尺寸长*宽*高=1250*300*570mm；水平扫描角度：±65°，俯仰扫描角度：±85°；地面摇控/接收移动站：电源：12V10Ah铅酸电池供电；手提箱外形尺寸(不含天线)：长*宽*高=400*300*150mm；手提箱重量：约6kg，天线重量：3kg；其它：遥控距离＞3km(遥控距离)，图像传输距离＞3km；输速率-22帧/秒。