[00990638]微型足球机器人研究与开发

机器人足球属机器人学与人工智能领域极具挑战性的基础研究课题。开发难度大，相关技术广泛，理论与实践相结合，高科技与世界第一运动相结合，使该项目的研究得到各国学者的认同，具有迅猛发展的势头。1997年前，中国没有参加过机器人足球世界杯，一种强烈的责任心促使我们仿真中心的师生填补这项国内空白，并立即自筹资金开始研究工作。一年后取得良好阶段成果，同时得到中科院机器人开放实验室、国家自然科学基金和国家863计划支持，使该项目越做越好。足球机器人系统的设备包括机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置。从功能上分：小车、视觉、决策和通讯4个子系统。比赛时，4个子系统以每秒20-30次，甚至更高的速度连续闭环运行，人不得干预。因此这完全是一场软硬件的较量，是高科技的对抗。对这种集体比赛项目，原则上并不追求单项指标越高越好，但作为某些基础研究内容，本系统还是具有较高的单项指标：视觉图象处理速度25fps（祯/秒）；小车最大直线速度1.4m/s；小车最小回转半径为0。1999年8月在巴西举行的第4界机器人足球世界杯决赛阶段，东大牛牛获得微型机器人足球第5名，标准动作冠军。由此说明东北大学自行开发的足球机器人软硬件系统已经达到国际先进水平。