[00988978]模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台
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技术详细介绍
该实用新型涉及一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台。它包括一根导轨水平安置而两端分别固定在两个支架上，有一个小车以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨滚动匹配，小车上固定安装一个摄像头；所述的一个支架上固定安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴端固定连接一个张紧滚轮，另一个支架上安装另一个张紧滚轮，一条钢丝绳的两端固定连接在小车上而呈环形绕过两个张紧滚轮。根据视觉跟踪系统的振动频率确定平台的结构参数，同时钢丝绳与小车偏置连接，近乎真实的模拟基于超小型旋翼飞行器的跟踪系统的实际运动，为研究与实验提供了便利，具有良好的经济性。实用新型专利号：ZL200620046137.1。