[00984874]HT-120点焊机器人
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技术详细介绍
ＨＴ－１２０点焊机器人是８６３－５１２主题资助的机器人产经目标产品开发基础上为六自由度生趣多关节机器人，负载能力为１２０ＫＧ，重复定位精度为０．２５ＭＭ，采用高精度ＲＶ减速器、绝对码盘反馈，交流伺服控制，控制器为３２位计算机全数字伺服控制系统，机器人点焊打点能力为每７２点，噪声小于８０分贝，机器人脓包部中心的静态柔顺度为０．２５ＭＭ／ＫＧ，综合技术指标起到了国在型先进机器人的技术水平，可完成汽车底板，车体及其它部件的点焊作用广泛应用于汽车行业和汽车零部件作用，该项目为国家“九五”重点科技攻关计划“工业机器人产业化开发”基础上的第二阶段和８６３计划智能机器人主题的重大项目。