[00978941]不确定时滞系统的能量解耦控制理论及工业应用研究
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技术详细介绍
该项目针对工业过程中广泛存在的时滞现象与不确定因素，对不确定线性时滞系统的鲁棒解耦问题进行了深入广泛的研究，提出了一种全新的近似解耦思想，即能量解耦方法，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。该项目基于线性矩阵不等式技术提出了不确定线性时滞系统的能量解耦问题及在解耦控制器设计与工程实现中的若干理论问题的可解性条件与求解方法。该解耦方法把降低系统的输入-输出能量关联性作为首要目标，其性能介于动态解耦与静态解耦之间，兼有两者的优点。该方法不但克服了传统的精确解耦方法对模型摄动的敏感性及时滞系统在解耦过程中的非因果性问题，而且物理概念清楚，易于为现场工程师理解和接受，是一种具有广泛应用前景的控制方法。