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技术详细介绍
该课题组研究的家用机器人是集安保技术、移动机器人技术和信息技术为一体的新型机器人。机器人能在规定场所进行路径巡视、自主巡逻避障。对红外、温湿度、烟雾、可燃气体、门磁、摄像多路传感信息进行采集并无线发送；具有基于GSM的家用保安机器人远程监控单元，实现了基于短消息的无线报警；可基于INTERNET的控远程监控，用户可以通过网络对机器人的环境进行监视和全方位操作控制。同时还具有家庭娱乐、音视频播放、电子书、家庭管理应用软件等，可实现通过语音、遥控和触摸屏等多种人机交互方式进行控制操作。