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技术详细介绍
仿真实验0UT型闭式转台采用了新颖的框架形式，即内环为"T"型，中环为"U"型，外环为"O"型，三轴可连续回转。该转台具备宽广的视场角，很大的承载能力及很高的定位精度和动态精度。其最小角速度为0.0001度/秒，同时为了能够仿真飞船的救生状态，转台最大角速度大于300度/秒。在功能上，该转台具有位置、速率和角振动三种功能的任意组合及远控能力，是集静态精度和动态性能于一体的高精度、高频响应仿真设备。其外形尺寸为3m×2.4m×2.8m，负载空间Φ700×900mm，三轴均采用直流无刷力矩电机为驱动元件，以22位绝对式光学码盘为位置测量元件，采用了变结构控制和自学习控制，实现了转台的高频响、超低速、宽调速和高精度。