[00968696]烟田行间自走式微型烟叶打顶喷药辅助采收多功能作业机

该项目属于烟草农业机械领域。 中国烟草位居全球烟草产量之首，现已成为世界上最大的烟草消费国与生产国。烟草业税利是国家和地方财政收入重要来源，为国家和地方财政增收、经济发展作出积极贡献。烟草平均株高1.5米以上，烟田打顶、喷药和烟叶采收环节由于传统拖拉机难以通过而制约了机械化作业的发展。针对以上问题，该成果结合农艺要求，深入研究单垄沟、低地隙、窄轮距的微型田间行走地盘，通过载荷计算，设计整车匹配参数，配以集叶筐和其它辅助操纵部件，完成整车试制。 该成果适应烟田中后期烟株生长1米高度以后的微型动力入地的需要，设计开发了垄沟自走式移动底盘，集成了拥有自有知识产权的打顶机构、多模喷药机构和辅助采收机构，打顶机构通过支架安装在自走式行走平台的前端，多模喷药机构安装在行走平台的后端，中部安装相关辅助采收部件，形成了田间自走式微型烟叶打顶喷药辅助采收一体化多功能作业机。 1.发明了单垄沟自走式行走平台及烟叶辅助采收技术。操纵杆回馈固定的方法，实现了机器自动沿垄沟直线前进。 2.发明了烟叶打顶机构切刀-扶禾双轮协调技术和烟叶打顶机水平调整控制技术。实现烟株的自动打顶，并使得水平安装架避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。 3.发明了多种喷药模式集成技术。适应低烟株阶段的水平喷杆喷药模式、高烟株阶段的龙门架式的喷药模式、沟边滩徒远程喷药模式和喷臂可调式喷药模式的多模式应用。 上述发明解决了高杆烟田传统动力难以进地的问题，获授权发明专利2项，实用新型专利3项，发表论文2篇，在烟叶生产区进行了推广应用，收到了烟农的好评，降低了成本，节省了人力，产生了良好经济效益和社会效益。