[00957828]数控系统分析与综合方法及仿真技术研究
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技术详细介绍
该成果运用古典和现代控制理论,结合某型导弹航向回路对分析与综合数控系统的Z变换法、修正Z变换法、双线性变换法、根轨迹法以及状态空间法、停摆设计,二次型性能指标最优控制器的设计和楚斯通双线变换法进行了计算、分析和研究,并编制了Z变换、修正Z变换、双线性变换及Bode图的绘制等通用程序。在用微型机作数模混合仿真及半实物仿真中,解决了接口技术(包括过压、过流保护技术)实时控制等问题。在战术导弹上控制系统用微机作仿真试验在国内是首次。上述方法的理论分析结论对数控系统没有指导意义;通用程序对设计数控系统的工程使用价值。
该成果运用古典和现代控制理论,结合某型导弹航向回路对分析与综合数控系统的Z变换法、修正Z变换法、双线性变换法、根轨迹法以及状态空间法、停摆设计,二次型性能指标最优控制器的设计和楚斯通双线变换法进行了计算、分析和研究,并编制了Z变换、修正Z变换、双线性变换及Bode图的绘制等通用程序。在用微型机作数模混合仿真及半实物仿真中,解决了接口技术(包括过压、过流保护技术)实时控制等问题。在战术导弹上控制系统用微机作仿真试验在国内是首次。上述方法的理论分析结论对数控系统没有指导意义;通用程序对设计数控系统的工程使用价值。