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技术详细介绍
机器人炉渣铲掘机是为适应转炉连续炼钢的需要,即使在赤热炉渣四处溅落的条件下,也能及时进行清渣作业而设计的。在ZY65装载机的载体上设计和研制了⑴遥控液压操纵系统;⑵机器人化计算机电控系统;⑶恶劣环境防护系统。组成一种新型的清渣设备。主要技术指标:⑴遥控器工作频率230.975MHz,发射功率＜1mW;⑵遥控距离≥50m⑶PLCI/O80点,编程能力8000步⑷遥控作业指令26条;⑸具有遥控作业自诊断、报警功能8种;⑹电源:免维护蓄电池①遥控器:DC6V,4Ah②控制柜DC24V,100Ah;⑺遥控操纵液压系统:①工作压力 10MPa②油箱容量35L; ⑻能承受热态炉渣灼烫温度 600℃; ⑼能承受转炉吹氧时热态炉渣自然溅落的冲击; ⑽电控柜温控下限 20℃。