[00949567]机器人高精度宏微控制系统研究
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技术详细介绍
采用压电陶瓷为驱动元件，根据“蚯蚓”爬行原理，研制出两维大行程工作台，可实现步距为0.01μm-50μm、范围为毫米级的运动。采用新的驱动原理研制出新型压电陶瓷驱动电源，该电源具有高精度、高频响、高稳定性的特点，并能有效地改善压电/电致伸缩陶瓷存在的非线性、迟滞和蠕变等不足，其主要技术指标如下：电压输出范围：0-300V；电压输出纹波<10mv；电压漂移<10mv/8小时；频响>10KHz；应用领域：该成果可应用于精密加工、生物医学工程、光纤对接、精密测量、微细加工等领域。