[00941388]空间三自由度并联平台式机器人机构
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技术详细介绍
该实用新型涉及一种空间三自由度并联平台式机器人机构，它包含有活动平台、固定平台、三条连杆和三条导杆，连杆与活动平台之间用转动副连接，连杆与导杆之间通过球面副相连，导杆与固定平台之间通过圆柱副相连。由外接的驱动副通过圆柱副改变导杆的长度可调整活动平台的位置和姿态。该机构工作时驱动部件不发生转动，具有结构简单，刚度、精度高，低转动惯量等特性，可用于机器人、并联机床和微动工作台。实用新型专利号：ZL02261483.4。