[00940883]基于FORTH的机器人控制语言FRCL
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该机器人控制语言是机器人与人进行对话的工具及通讯接口。该课题共完成了适用于ＲＭ－５０１机器人的控制语言ＦＲＣＬ－１及适用于六自由度喷漆机器人的控制语言ＦＲＣＬ－２。其中ＦＲＣＬ－１有指令６９个，ＦＲＣＬ－２有指令８０个。包括位置信息指令、运动控制指令、文件管理指令、文件编辑指令、程序控制指令等。ＦＲＣＬ机器人控制语言充分利用了实时控制语言ＦＯＲＴＨ的一系列优点，具有执行速度快，可扩展性强，编程容易和较强的通道通讯能力以及优良的模块结构、可读性好的优点。ＦＲＣＬ语言具有编译程序，使该语言可在线执行，又可编译执行，并配备了专用汉字库用于屏幕信息显示，对机器人系统的故障均可自动报警及处理。