[00931400]基于计算机视觉的水果品质检测生产线中试
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技术详细介绍
课题组攻克了从快速运动的水果中提取有效图像信息并对其进行矫正和分析处理、高速分级机构的研究和设计、能同时完成水果的单列化、快速翻转与输送的水果输送系统的设计、同时完成柑桔分级国家标准所要求的大小、形状、颜色、果面缺陷和着色面积等外观品质指标的检测等关键技术问题，解决了利用单摄像机实现双列水果多表面检测的难题，研制成功了国内第一套基于机器视觉技术、拥有完全自主知识产权的“基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线”。并进一步熟化关键技术，提高生产线的主要性能指标，如检测速度、检测精度等。提高生产线对多种水果的适应性，至少适用于4种水果的检测与分级。通过增加工装夹具和模具的投入，改进制造工艺，提高生产线的可靠性。加大中试力度，进行模块化设计，并准备形成批量生产能力。