[00931358]电动汽车轮毂电机驱动控制系统关键技术及产品开发研究
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技术详细介绍
该项目针对轮毂电机驱动型电动汽车开展了轮毂电机驱动控制系统的免疫PID控制算法、直线和转向行驶时的差速控制策略、基于轮毂电机的制动策略和驱动系统参数优化匹配等方面的研究，设计了轮毂电机驱动型电动汽车的整车控制器和轮毂电机控制器的软硬件系统。设计了轮速传感器并实现了产业化。与国内外同类技术相比，该项目将免疫机理引入到了轮毂电机控制中，解决了转速和转矩控制时传统PID控制算法鲁棒性差的缺点和低速大扭矩工况下转矩脉动大的缺点；通过研究传统燃油汽车上配备的ABS制动原理和电机的再生制动原理，在此基础上提出了轮毂电机驱动型的电动汽车制动策略-四模式工况制动策略，分别针对轻度制动、中、重度制动、紧急制动和汽车长下坡时的制动采取相应的制动策略，在保证汽车制动性能的前提下实现汽车制动时的能量回收。