[00923932]新型视觉导航AGV及物流目动化系统
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面议
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类型:
非专利
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技术详细介绍
该项目开发了新型视觉导航AGV及物流目动化系统。新型视觉引导GV采用两维视觉导航,以地面上涂设的条带状白色路标作为导航路径标识符,可实现路径自动跟踪、自动转向、自行行驶。在行驶过程中,还可根据涂设在路面上的数字和特殊形状标识符实现多工位、多分支路径识别及车辆其它运动状态控制,并且具有障碍物自动识别、自动停车、自动加速和减速、自动在线和无线通讯等功能。以该种AGV、加工制造单元、零部件仓库以及中央控制室构成的自动化物流系统,能够以多种方式实现对AGV的优化调度管理和交通安全管制。该种AGV作为主要技术装备所构成的自动化物流系统属国内、外首创,在技术上具有世界先进水平。
该项目开发了新型视觉导航AGV及物流目动化系统。新型视觉引导GV采用两维视觉导航,以地面上涂设的条带状白色路标作为导航路径标识符,可实现路径自动跟踪、自动转向、自行行驶。在行驶过程中,还可根据涂设在路面上的数字和特殊形状标识符实现多工位、多分支路径识别及车辆其它运动状态控制,并且具有障碍物自动识别、自动停车、自动加速和减速、自动在线和无线通讯等功能。以该种AGV、加工制造单元、零部件仓库以及中央控制室构成的自动化物流系统,能够以多种方式实现对AGV的优化调度管理和交通安全管制。该种AGV作为主要技术装备所构成的自动化物流系统属国内、外首创,在技术上具有世界先进水平。