[00918555]新型视觉AGVS及自动物流运输系统开发
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技术详细介绍
AGVS是以自动引导的AGV为运载主体并由自动引导系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成的自动引导车辆系统。自动引导车辆只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，构成自动引导车辆系统AGVS才能真正发挥作用。该项目开发了滚轮式和举升缸式移栽装置，可满足汽车装配线、分拣中心等不同工作任务需求。还开发了中央控制系统应用软件，实现了电子地图的自动生成。控制中心通过无线通讯实现了对AGV的运行状态的实时动态监测、任务调度以及与地图精确匹配。该研究提供了一种区别于传统磁引导、激光引导以及惯性引导的基于视觉图像信息的引导方法。该种视觉引导方法利用在路面铺设的白色引导线组成的复杂网络状路径，实现了对直角转弯、十字交叉和丁字形路径节点的可靠识别；借助于红色等多特征信息实现了对彩色数字的可靠识别；能够对加、减速符等特殊标识实现准确识别；因此该方法具有更高的柔性和智能化水平。