[00909160]高速自动化流水生产线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人

多传感器融合智能空瓶检测机器人是机器视觉技术在工业检测中的典型应用，是集光、机、电、传感、计算机、数字图像处理技术为一体的综合性高科技设备。整台检测设备由空瓶输入口，清洁器，多台CCD摄像机、光源、专用空瓶传送带、次瓶击出器和检测与控制系统等模块组成。被检空瓶经过分瓶机分瓶以后，首先经过瓶底清洁器除去瓶底可能的赃物，然后分别经过瓶口、瓶底检测、瓶内残留液检测和瓶身检测。当被检空瓶到达次瓶击出器时，不合格的空瓶将被击出，最后合格的空瓶被送入下一道工序的流水线上。多传感器融合智能空瓶检测机器人的控制系统采用一个基于DSP的功能模块来完成图像的采集与处理，大幅度提高处理速度，使用高效、高精度的检测算法、达到较高的检测性能。图像检测结果通过I/O接口送给处理机完成系统的其它控制功能，例如击出次瓶。图像采集和处理交给了DSP模块，体现了一种分布式处理的思想。主处理机可以使用PC机，这样可以拥有较强的数据管理功能和通用性，但也可以仅使用PLC系统，以降低成本，同时满足主要的控制功能。