[00902665]自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法
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技术详细介绍
本发明属于水下传感器网络技术领域,特别涉及一种自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法,通过空洞检测阶段和数据传输阶段解决路由空洞问题,其中,空洞检测阶段有效检测空洞节点和陷阱节点,在不增加额外开销时发现路由空洞,进而降低网络时延;在数据传输阶段,AUV每一轮数据收集都依据路由空洞的位置设计航行轨迹,轨迹附近的节点直接将数据发送给AUV,距离轨迹较远的节点通过机会路由转发数据,以适应水下环境变化的多样性,提高数据传输性能,实现网络空洞修复;本发明适用于在水下环境中,自主水下航行器移动收集数据时采用的路由空洞修复策略,对大范围海域的探测、环境的考察和研究均具有积极的意义。