[00902458]一种煤矿用搜救机器人
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人,包括机械臂组件、履带组件;机械臂组件包括两根机械大臂、一根机械爪、底座,机械大臂一端外部设有伺服电机与底座铰接,伺服电机输出轴穿过机械大臂与底座相连接;机械爪一端连接伺服电机,通过铰接与第二根大臂相连,另一端设有夹紧机构,局部探测器设置在机械爪上;履带组件包括承重轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、防火履带,承重轮与承重轮保持架、保持架与承重主体均利用螺栓相连,压杆的一端通过压轮压紧承重轮保持架,另一端连接复位弹簧,承重主体上部通过螺栓连接有导轮组件。在移动时可以通过机械臂清障或协助翻越障碍物,使得整机有良好的通过性,提高救援效率。