[00902079]一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种采摘头可便捷更换的采摘末端执行器,包括采摘头、末端执行器主体和多种缓冲层,末端执行器主体包括负压壳体和缓冲腔壳体,缓冲腔壳体内部设置有缓冲腔,缓冲腔壳体底部设置有与缓冲腔相连通的落果口,落果口后侧的缓冲腔壳体内部设置有凹型缓冲面,落果口前侧的缓冲腔壳体内部下端面上设置有缓冲腔缓冲面;负压壳体的一端与缓冲腔壳体固定连接,负压壳体的另一端设置有末端执行器螺纹,采摘头上套装有与末端执行器螺纹相配合的采摘头螺纹,采摘头和负压壳体通过螺纹连接。本实用新型在采摘直径范围差别较大的不同种类果实时,通过更换末端执行器的采摘头,不仅省时省力,而且极大的降低了采摘成本。