[00901831]航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法
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技术详细介绍
本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑,建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论,设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比,考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系,通过引入二次性能指标函数,权衡了系统的动态性能与控制成本。