[00901490]一种基于云计算平台的田间茶叶嫩梢检测方法
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技术详细介绍
本发明涉及云计算平台方法。技术方案是：一种基于云计算平台的田间茶叶嫩梢检测方法,按照以下步骤进行：1)客户端通过工业相机或其他图像采集设备采集田间的茶叶图像；2)客户端将采集到的图像进行图像处理之后采用TCP通讯发送给云服务端,并根据图像采集的季节和品种选择合适的茶叶嫩梢检测模型,反馈给云服务端；3)云服务端加载茶叶嫩梢检测的深度学习模型,对该帧图像进行茶叶嫩梢的检测；4)云服务端将检测结果进行编码然后回传给客户端；5)客户端对传输回的结果进行解码；如果没有目标则进行下一帧的处理,返回步骤2；如果有目标则对目标进行空间的定位。该方法应具有可显著提高检测速度、可提高农业机器人的作业效率的特点。