[00901379]一种配料输送装置及其控制方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种配料输送装置,包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构,第一料桶用于接收第一重量范围配方原料,第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元,输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元,下料机构,用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,所述下料机构包括第三输送单元,第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶,控制单元,控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动,以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。