[00901307]一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法,其步骤如下：一、绕卷启动阶段。超喂轮开始转动,延迟后纱芯开始转动。超喂轮做匀加速运动。根据超喂轮的转速计算纱芯转动的目标转速；驱动纱芯的转速动态追逐目标转速。二、平稳运行阶段。随着纱卷的绕置动态调节纱卷的目标张力；在纱卷的线速度保持恒定的状态下,根据目标张力F的变化动态计算更新超喂轮的目标转速,驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。三、机器停止阶段。纱芯作匀减速运动,延迟后超喂轮开始减速。根据纱芯的转速变化计算并更新超喂轮转动的目标转速；驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。本发明通过对纱线张力的精准调节,使筒子纱卷绕均匀、无纱线断头、纱疵少。