[00901306]面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置,属于无人机技术领域。其主要包括飞行控制系统、旋翼保护装置、垃圾收集装置、机械臂、四旋翼装置以及摄像头。摄像头与垃圾收集装置分别安装于四旋翼装置左右两侧。机械臂模块安装在四旋翼装置底部,四旋翼装置固定安装在旋翼保护装置下方。控制系统包括飞行控制系统、主板、电池模块、定位模块、无线图传模块、电机驱动模块。无人机飞行过程中通过主板对目标垃圾进行特征提取及目标检测,之后将其坐标发给机械臂模块,配合激光测距实现机械臂模块精准抓取目标垃圾。本实用新型结构简易紧凑,成本较低,实用性强,适合多种场所使用,尤其适合高危景区的垃圾清理使用。