[00901197]一种垃圾自动分类的方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种垃圾自动分类的方法,包括以下步骤：图像采集；图像预处理；建立和训练垃圾自动分类Attention-ResNext网络,并将训练好的垃圾自动分类Attention-ResNext网络模型保存；将图像预处理后的112*112*3的张量输入至S03训练好的垃圾自动分类Attention-ResNext网络中,分辨出图片中的垃圾属于纸盒、玻璃、金属、塑料、废品还是纸张的各类的概率,取最高值者为识别结果,根据识别的结果,上位机指令垃圾分类机械手抓取识别的垃圾并放入对应的垃圾收集腔室中,实现垃圾分类的自动化。