[00898595]ADPIL-DMUI船舶航向自适应控制单元
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技术详细介绍
船舶航向自适应控制单元是微型计算机化的自动舵附加装置，以节能为目标，可达到降低推进阻力２％，提高航速１％的指标。着眼于我国大量营运船舶的技术改造，有广泛的使用价值。采用自适应控制的自校正调节的理论，及微型计算机应用于控制方面的新技术。最小方差控制器和扩展状态向量卡尔曼滤波器的设计独具特色，最小二乘参数辩识考虑了船舶受横向干扰及有色噪声的困难情形。软件采用模块式设计，硬件设计采用双机冗余系统，可靠性高。其单元特点：只雷航向及舵角两个量测，便于推广；造价低，节能效果好，使用方便可靠。主要功能：保持航向，重新设定航向，气象调节，改变采样周期，接入或切除卡尔曼滤波器，自动转换微机故障。