[00889854]高精度伺服控制系统

伺服系统通过功率驱动装置将给定指令变成期望的运动机构，广泛应用于机器人、数控机床驱动及火炮、雷达、导航系统等国防装备中，其发展水平在很大程度上代表了一个国家的工业和国防自动化水平。另外，随着工业技术水平的普遍提高，缝制、纺织、印刷、化工等诸多轻工行业也逐渐开始采用伺服控制系统取代以往的步进电机驱动或变频驱动，以提高生产效率和产品质量，给伺服驱动系统带来了大量新的市场机会。由于历史条件的限制，中国伺服驱动产品发展水平还较低，基本还只能满足中低端需求，几乎所有高性能机器人、数控设备、国防装备和高档轻工业设备的伺服驱动系统都需高成本采购国外产品，极大地限制了相关行业的发展，并构成国家安全方面的严重隐患。该项目针对高精度伺服控制系统，提出了一系列速度及位置的高性能测量和控制方法、转矩脉动抑制策略，实现的全数字化伺服系统关键性能指标优异，已在数控机床、纺织、缝纫等行业进行了产业转化，取得了良好的社会经济效益。应用说明：该项目研究开发的伺服控制系统采用速度及位置的高性能控制方法，可实现宽调速范围的伺服控制，通过选择适配的永磁同步电机，采用常规的2500线码盘，最低可控转速低于1rpm，并具有良好的转矩动态响应。可应用于：精密数控车床、精密车削中心、高速加工中心等数控机床的进给轴控制；高档雕刻机、编织机、袜机、工业缝纫机、卷烟机等轻工业设备的主轴驱动；可扩展应用于高档电梯曳引机、电梯门机、医疗设备等装置的运动控制。效益分析：年产通用型伺服控制器5000轴，投资500万元，项目达年产后年销售额为1500万元，年利润300万元，如果开发制造行业、电梯、医疗等设备的专用运动控制驱动器，利润率可更高。合作方式：商谈。