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技术详细介绍
该项目集合了智能音视频处理技术和高性能DSP处理器平台，通过对机器人周边音视频信息的数字化采集与处理，基于专用数字无线通信系统，开发完成了能够因人而动的智能伙伴机器人系统，同时实现了视频信息的无线网络传输与监控。该系统可以演化成为各种智能伙伴型机器人应用。技术创新：1.嵌入式智能双目环境视频探测子系统；2.基于DSP的四足仿生机器人姿态合成与平衡控制子系统；3.创新的人与机器人交互界面；4.人脸跟踪、识别与表情判别；5.内置方位感知子系统，包括电子罗盘、陀螺仪与倾角传感器。专利情况：申请中。应用领域：家居智能装置、无人环境监测等。技术指标：环境测量精度：5米范围内，误差小于1厘米；人脸跟踪与判别刷新率：10帧/秒；动作合成精度：0.3度/关节；视频分辨率：720×576；无线网络：WIFI。市场前景：该项目属于创新市场应用，产品定位将面向高附加值高端市场。投资规模：产业化研发投资预计人民币580万元(不含量产相关投资)。合作方式：1.合作双方需共同确定产业化开发计划，投资方分批提供研发资金。2.权益比例由双方协商确定。3.该项目产业化过程为深圳大学在校学生提供研发培训和实习岗位，并优先录用该校毕业学生。4.该项目研发过程中产生的技术专利权益由双方共同平等拥有。