[00884898]混合式步进电动机高性能伺服系统
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技术详细介绍
该成果研制了高性能的二相混合式步进电动机位置伺服系统。实现了二相混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统。设计了一种新型集成位置传感器，作为位置反馈单元应用于二相混合式步进电动机位置伺服系统。实现了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统、混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性，系统中采用了模型参考和神经网络相结合的自适应控制方法。该装置性能指标满足了多数工厂自动化设备的需要，可以降低中国机器人和数控系统及工业自动化设备的成本，为工业机器人和特种机器人及军事装备的研制和生产提供关键基础部件，促进中国基础装备工业的发展。