[00879109]智能车辆平台

技术特点：智能车辆平台集成了车辆状态传感器（惯性传感器、GPS）、车载环境传感器（雷达、机器视觉）、信息采集模块、车路/车车通信装置、人机交互装置、电子真空助力制动器和电子油门等硬件设备，能够采集和处理车辆自身以及周边环境（车辆、信号灯、路侧传感器等）的状态信息；智能车辆平台包括车内网络通信协议和车车/车路通信协议，车内网络通信协议实现了传感器-控制器-显示器-执行器之间的互联互通，车车/车路通信协议实现了车-车、车-路侧设备之间的互联互通；智能车辆平台包括信息融合算法、下位控制器控制算法和上位控制软件，能够实时处理惯性传感器和GPS之间的多源异构信息，实现驾驶员控制和机器控制的双模式切换，满足对系统进行实时控制的需要，具有智能车辆平台的全部功能进行在线实时管理的功能。智能车辆平台具备完整的系统架构设计，丰富的软硬件配置，以及实时准确的显示、控制和执行能力，能够为智能/无人车辆的开发提供借鉴。推广应用情况：智能车辆平台及其相关技术已经应用于863项目“智能车路协同关键技术研究”的研究中，取得了较好的应用效果；该课题部分成果已经转换为产品在大客车企业的车型上得到应用，该课题参加单位重庆长安汽车股份有限公司在研发、生产的车型中也应用了该课题技术。在课题组开展的其他项目中，利用该技术改造了2辆智能车辆平台，用于开展基于车路协同的交通安全与节能研究；正在利用该技术开展一辆无人车的改造工作。智能车辆平台具备完整的系统架构设计，丰富的软硬件配置，标准的数据交互协议，以及实时准确的显示、控制和执行能力，能够为智能/无人车辆的开发提供借鉴。合作方式：面议。